Na rutinní transportní misi je vesmírná loď Raymonda Lawrence napadena Pangalaktickou federací a on nouzově přistane na nerozvinuté planetě. Poté narazí na princeznu Laeticii, která bojuje za ochranu své vlasti před invazní říší. Společně se vydají vstříc dobrodružství, které otřese základy celého vesmíru. Hra obsahuje dva protagonisty, kteří nabízejí různé perspektivy příběhu a herní zážitky: Raymond, kapitán vesmírné obchodní lodi Ydas, a Laeticia, princezna a rytíř království na zaostalé planetě, Aster IV. Osud svede dohromady Raymonda, Laeticii a několik dalších spojeneckých postav, všechny navrhl renomovaný umělec Akiman (STAR OCEAN: Integrity and Faithlessness, série STREET FIGHTER).